Muatan Gimbal Drone yang Direkomendasikan
Hari ini, mari kita bahas dan bagikan gimbal mini tiga sumbumuatandigunakan dalam penelitian dan pengembangan ilmiah. Setelah memasukidengungindustri, peralatan yang paling dibutuhkan bukanlah pengendali penerbangan. Lagi pula, pengendali penerbangan sumber terbuka seperti PX4 dan APM ada di mana-mana, dan pengendali penerbangan profesional dari perusahaan seperti DJI juga beragam dan kaya fitur. Masalah yang dihadapi orang-orang adalah kurangnya muatan gimbal yang sesuai!
Mengapa Kita Membutuhkan Gimbal?
Payload gimbal merupakan salah satu komponen inti dalam pengembangan aplikasi drone. Saat ini, seiring dengan semakin banyaknya penerapan teknologi AI pada platform drone, maka dibutuhkan payload yang tepat untuk pemrosesan video dan gambar serta berfungsi sebagai input untuk aplikasi seperti deteksi target,pelacakan, posisi, penghindaran rintangan,lepas landas dan mendarat, navigasi, dll. Banyak laboratorium penelitian universitas dan laboratorium eksperimen memiliki proyek drone, dan beberapa perusahaan juga memerlukan platform validasi drone untuk verifikasi teknologi atau proyek kecil. Namun, saat ini, drone sudah umum di pasaran, tetapi gimbal belum.
Fitur Gimbal Penelitian dan Pengembangan
Muatan gimbal yang cocok setidaknya harus memiliki fitur berikut:
Harga Terjangkau: Harga yang murah dapat mengurangi biaya uji coba secara signifikan. Merakit drone hanya memerlukan biaya beberapa ribu RMB. Jika muatannya berharga puluhan ribu, drone itu pada dasarnya tidak dapat dimainkan kecuali timnya memiliki dana yang cukup atau teknologinya sangat matang dengan risiko yang kecil dalam menerbangkannya.
Ukuran Kecil, Ringan: Muatan digantungkan pada drone. Semakin besar dan berat muatannya, semakin besar dan berat drone yang dibutuhkan. Saya sangat menyukai drone dengan berat lepas landas di bawah 5 kg. Setelah beratnya melebihi 5 kg, perawatan, penerbangan, dan keselamatan menjadi sangat merepotkan. Untuk validasi dan pengembangan awal, saya lebih suka drone kecil! Itulah sebabnya DJI M100, drone penelitian, sangat populer.
Antarmuka Video dan Gambar yang Mudah Digunakan: "Ramah pengguna" di sini berarti mudah digunakan dan dapat diakses. Banyak gimbal kelas industri memiliki SDI, 422, dan antarmuka keluaran lainnya, dan banyak gimbal mengeluarkan HDMI, yang tidak dapat digunakan pada drone kecil! Perjalanan dari citra gimbal ke aplikasi aplikasi Anda terlalu panjang dan berliku, memerlukan berbagai modul konversi tambahan atau antarmuka driver perangkat keras khusus, dll., untuk mendapatkan citra, yang melelahkan!
Tentu saja, poin penting lainnya adalah bahwa gambar gimbal perlu dihubungkan ke komputer onboard arus utama seperti Jetson, NUC, Raspberry Pi, dll., yang hanya memiliki port USB dan Ethernet. Oleh karena itu, sebaiknya output gimbal terhubung dengan lancar! Metode pengambilan gambar yang paling umum adalah menggunakan kamera jaringan USB, yang dapat diakses langsung dengan
cv2.TangkapanVideo(0)!Banyak gimbal kelas industri, termasuk DJI, memiliki antarmuka perangkat lunak dan perangkat keras yang tidak ramah dan memiliki generalisasi yang rendah, sehingga membuatnya lebih sulit digunakan.
Antarmuka Kontrol Komunikasi API yang Baik: Muatan gimbal harus dapat Anda kendalikan dan menyediakan data umpan balik! Kontrol komunikasi port serial atau kontrol komunikasi Ethernet lebih disukai oleh banyak orang! Saya ingat ketika saya masih sekolah, dan industri drone baru saja berkembang, banyak gimbal yang dikendalikan oleh PWM, dan tidak banyak yang memiliki kontrol Sbus. Anda memerlukan modul tertanam USB ke PWM tambahan, yang sangat merepotkan.
Fungsi Dasar: Stabilisasi tiga sumbu/dua sumbu, rentang sudut besar yang dapat dikontrol, respons cepat, stabil tanpa guncangan, penyalaan cepat, keluaran video HD, kembali ke tengah dengan satu tombol, mode ikuti, dll.