Mengapa Kita Membutuhkan Gimbal?
Muatan Drone Gimbal yang Direkomendasikan
Hari ini mari kita bahas dan share mini gimbal tiga sumbumuatandigunakan dalam penelitian dan pengembangan ilmiah. Setelah memasukidengungindustri, peralatan yang paling dibutuhkan bukanlah pengontrol penerbangan. Lagi pula, pengontrol penerbangan sumber terbuka seperti PX4 dan APM ada di mana-mana, dan pengontrol penerbangan profesional dari perusahaan seperti DJI juga beragam dan kaya fitur. Masalah yang dihadapi orang-orang adalah kurangnya gimbal payload yang sesuai!
Mengapa Kita Membutuhkan Gimbal?
Gimbal payload merupakan salah satu komponen inti dalam pengembangan aplikasi drone. Saat ini, seiring dengan semakin banyaknya penerapan teknologi AI pada platform drone, terdapat kebutuhan besar akan muatan yang sesuai untuk pemrosesan video dan gambar serta berfungsi sebagai masukan untuk aplikasi seperti deteksi target,pelacakan, penentuan posisi, penghindaran rintangan,lepas landas dan mendarat, navigasi, dll. Banyak laboratorium penelitian universitas dan laboratorium eksperimental memiliki proyek drone, dan beberapa perusahaan juga memerlukan platform validasi drone untuk verifikasi teknologi atau proyek kecil. Namun saat ini drone sudah banyak beredar di pasaran, namun gimbal tidak.
Fitur Gimbal Penelitian dan Pengembangan
Muatan gimbal yang sesuai setidaknya harus memiliki fitur berikut:
Harga terjangkau: Harga yang rendah dapat sangat mengurangi biaya trial and error. Merakit drone hanya membutuhkan biaya beberapa ribu yuan. Jika muatannya berharga puluhan ribu, maka pada dasarnya muatan tersebut tidak dapat dimainkan kecuali tim memiliki dana yang cukup atau teknologinya sudah sangat matang dan risikonya kecil dalam terbang.
Ukuran Kecil, Ringan: Muatannya digantung di drone. Semakin besar dan berat muatannya, maka semakin besar dan berat pula drone yang dibutuhkan. Saya memiliki kecintaan yang unik terhadap drone dengan berat lepas landas di bawah 5kg. Setelah beratnya melebihi 5kg, perawatan, penerbangan, dan keselamatan menjadi terlalu merepotkan. Untuk validasi dan pengembangan awal, saya lebih memilih drone kecil! Itu sebabnya DJI M100, drone penelitian, begitu populer.
Antarmuka Video dan Gambar yang Ramah Pengguna:"Mudah digunakan"di sini berarti mudah digunakan dan dapat diakses. Banyak gimbal kelas industri memiliki SDI, 422, dan antarmuka keluaran lainnya, dan banyak gimbal keluaran HDMI, yang tidak dapat digunakan pada drone kecil! Perjalanan dari gambar gimbal ke aplikasi aplikasi Anda terlalu panjang dan berliku, memerlukan berbagai modul konversi tambahan atau antarmuka driver perangkat keras khusus, dll., untuk mendapatkan gambar, dan ini melelahkan!
Tentu saja, poin penting lainnya adalah gambar gimbal harus dihubungkan ke komputer onboard mainstream seperti Jetson, NUC, Raspberry Pi, dll., yang hanya memiliki port USB dan Ethernet. Oleh karena itu, yang terbaik adalah output gimbal terhubung secara mulus dengannya! Metode pengambilan gambar yang paling familiar adalah menggunakan kamera jaringan USB, yang dapat diakses langsung dengan
cv2.Pengambilan Video(0)!Banyak gimbal kelas industri, termasuk DJI, memiliki antarmuka perangkat lunak dan perangkat keras yang tidak bersahabat dan memiliki kemampuan generalisasi yang rendah, sehingga lebih sulit digunakan.
Antarmuka Kontrol Komunikasi API yang Baik: Muatan gimbal harus dapat Anda kendalikan dan berikan data umpan balik! Kontrol komunikasi port serial atau kontrol komunikasi Ethernet lebih disukai oleh banyak orang! Saya ingat ketika saya masih sekolah, dan industri drone baru saja berkembang, banyak gimbal yang dikendalikan oleh PWM, dan tidak banyak yang dikendalikan oleh Sbus. Anda memerlukan modul tertanam USB ke PWM tambahan, yang sangat merepotkan.
Fungsi dasar: Stabilisasi tiga sumbu/dua sumbu, rentang sudut besar yang dapat dikontrol, respons cepat, stabil tanpa guncangan, pengaktifan cepat, keluaran video HD, pengembalian satu tombol ke tengah, mode ikuti, dll.
